Описание рентгеновского кроулера АРВИОН
Рентгенографический кроулер Арвион представляет собой автономную систему, питаемую от аккумуляторной батареи, и предназначен для рентгенографического контроля сварных швов трубопроводов. Использование кроулера позволяет ускорить и значительно повысить продуктивность работы, а так же увеличить срок службы рентгеновского аппарата. В отличии от способа просветки через две стенки, кроулер делает только один панорамный рентгеновский снимок сварного шва, при этом качество снимков гораздо выше, так как просвечивается лишь одна стенка трубы. Уникальной особенностью кроулера Арвион является его массогабаритные показатели и маневренность. При массе с установленным рентгенаппаратом Арион-300 всего 24кг, он имеет дальность действия 3км и способен преодолевать подъёмы до 35ºС. А использование специального датчика крена позволяет проходить отводы до 90º. Кроулер состоит из самоходного шасси с источником автономного питания, рентгеновского аппарата, блока магнитного позиционирования и пульта дистанционного управления. Опционально может быть установлена система видеоконтроля, позволяющая оператору видеть на экране пульта управления изображение с камеры, установленной на кроулере. Источник автономного питания расположен внутри платформы самоходного шасси, состоит из 4-х свинцово-кислотных аккумуляторов и обеспечивает независимое питание рентгеновского аппарата, микропроцессорной системы управления и основного привода кроулера. Отдельный 4-й аккумулятор предназначен для возврата кроулера из трубопровода. Самоходное шасси оснащено микропроцессорным контроллером, который осуществляет функции перемещения кроулера в трубопроводе, позиционирования в выбранном оператором месте, управление работой рентгеновского аппарата. Контроллер непрерывно отслеживает состояние систем кроулера и обеспечивает прерывание штатной программы и возврат кроулера из трубопровода при критическом снижении уровня зарядки батарей, обрыве канала радиосвязи или при возникновении неисправности. Рентгеновский аппарат выбирается из модельного ряда серии Арион (200, 250 или 300) с условием достаточности осуществления рентгенографического контроля сварных швов, при максимально необходимой толщине стенки трубы. Блок магнитного позиционирования служит для автоматической остановки кроулера и крепится с внешней стороны трубы на некотором расстоянии от сварного шва. Управление всей системой осуществляется с пульта дистанционного управления по каналу радиосвязи. На пульте дистанционного управления отображается состояние системы:
• Готовность/работа рентгеновского аппарата
• Индикатор позиционирования кроулера
• Индикатор работы радиоканала
• Индикатор разряда аккумулятора привода платформы
• Индикатор разряда аккумулятора питания рентгеновского аппарата
• Индикатор разряда аккумулятора пульта дистанционного управления
• Индикатор «заряд идет»/«заряд окончен» пульта дистанционного управления
• Экран видеокамеры, расположенной на кроулере (опционально)
Излучатель рентгеновского аппарата крепиться на лифт и устанавливается на высоте, обеспечивающей центрирование излучателя в трубопроводе. В комплекте поставляется 2 набора стоек лифта: для трубопроводов диаметром от 500мм до 1000мм и от 1000мм до 2000мм. Для выполнения контроля труб разных диаметров и при разных условиях в комплекте имеется три набора колес диаметром 72мм, 100мм и 145мм. При этом меньший диаметр колес позволяет на небольшой скорости преодолевать более крутые уклоны трубопровода, а колеса большего диаметра увеличивают скорость передвижения и позволяют более уверенно преодолевать мелкие препятствия. В комплект кроулера входит зарядная станция для платформы и блока магнитного позиционирования, а так же отдельный блок питания для заряда пульта дистанционного управления.
Технические характеристики
| Тип рентгеновского аппарата | Арион-200 | Арион-250 | Арион-300 |
| Диаметр контролируемых трубопроводов, мм | 500 ÷ 2000 | 500 ÷ 2000 | 500 ÷ 2000 |
| Максимальная толщина стенки трубы, мм | 25 | 30 | 30 |
| Скорость перемещения, метр/минута | 18 ÷ 40 | 18 ÷ 40 | 18 ÷ 40 |
| Максимальный угол подъема, град | 35 | 35 | 35 |
| Точность позиционирования при остановке, мм | 10 | 10 | 10 |
| Дальность действия, км | до 3 | до 3 | до 3 |
| Время автономной работы кроулера, час | 6 | 6 | 6 |
| Температура окружающей среды, оС | -20 ÷ +50 | -20 ÷ +50 | -20 ÷ +50 |
| Габаритные размеры платформы шасси Д х Ш х В, мм | 510 х 260 х 85 | 510 х 260 х 85 | 510 х 260 х 85 |
| Вес платформы без рентгенаппарата, кг | 18,7 | 18,7 | 18,7 |
| Вес платформы с установленным рентгенаппаратом Арион-200, кг | 23 | 23.5 | 24 |
